动机这一术语，总括了行为的三方面：激发行为的状态，被状态所激发的行为，及这些行为的目标。这三种状态可被视为在一个循环中。
饥饿，作为一种被激发了的状态，驱使人去寻找食物。在这种需要的鼓动下，恰当的行动是寻找方法去获取食物，缓解饥饿感将是行动的最终目标。直到对食物的需要再次出现，动机循环会就此终止。
需要、想要、和驱使等等术语，指有机体的内在条件，激发并指引人的行为趋向目标，且有更多的生理含义在其中。像欲望、渴望、动机等术语，较之生理驱动，则包含有更多的心理导向。
在动机目标中，有些目标是积极的，人趋向于它们；而有一些是消极的，人想要避免它们。当人的动机是基于生理需求时，目标是很明确的，如需要睡觉或吃饭。当我们的动机更多指向于心理时，便更具弹性、更多样性、也更复杂。如同一个饥饿的人讨饭的动机与有钱人的动机，他们考虑的是地位、名声和出名的欲求。
这些人的动机是更为复杂的系列，根植于对身份和自我的依赖。一般来说，动机的理论都是与人的需求相连接，那种想要解释和阐明人行为迷思的需求。
上海心潮心理咨询中心 顾歌工作室（心灵花园） 心理咨询师 甘冈原创
参考书籍《正念治疗法》 [澳]派德玛西里·德·席尔瓦 顾歌译
